První písemná zmínka o obci pochází z roku 1372.

V terénu za obcí je znatelný pahorek bývalé tvrze. Tvar tvrziště je kruhový, příkop s předsunutým valem je dochovaný ze tří čtvrtin.

Se jménem obce souvisí jméno vladyckého (zemanského), později rytířského rodu Kasalických z Kasalic a Kasalických z Kaštic. Místní vladycké statky vlastnil roku 1455 Petr z Kasalic, roku 1466 Jan z Čtiřína. K Pardubicím byly Kasalice přikoupeny roku 1521.